Из 352 олимпийских путевок 252 получат спортсмены, прошедшие прямую квалификацию – попавшие в число восемнадцати, имеющих самый высокий рейтинг в каждой из четырнадцати категорий WRL: 126 мужчин и 126 женщин. Еще 100 путевок будут распределены согласно континентальной квалификации, на основе представленности в Мировом рейтинге. Для каждого из пяти континентов будет создан рейтинговый список, в который войдут все спортсмены от соответствующего континента по всем весовым категориям и полам в соответствии с их баллами Мирового рейтинга. Имеющие наибольшее количество очков будут квалифицироваться в соответствии с установленной для каждого континента квотой. Так, для Африки предусмотрено 24 места (по 12 у мужчин и женщин), у Европы – 25 (13 мужчин и 12 женщин), Пан-Америки – 21 (10 мужчин и 11 женщин), Азии – 20 (10 и 10) и Океании - 10 (5 и 5).
Олимпийские путевки в Токио именные, однако если у страны в одной категории квалифицировались несколько атлетов, выбор кому достанется место в сборной возлагается на национальный олимпийский комитет этого государства и/или его федерацию дзюдо.
Возрастной ценз участников – спортсмены, рожденные до 31 декабря 2006 года включительно.
В турнире смешанных сборных могут принять участие национальные команды, имеющие полный состав - шесть участников: три дзюдоиста, способных бороться в категориях: до 73 кг (из числа участников категорий 60, 66 и 73 кг), до 90 кг (из числа участников категорий 73, 81 и 90 кг), и свыше 90 кг (из числа участников категорий 90 кг, 100 и свыше 100 кг), и три дзюдоистки – до 57 кг (из числа участниц категорий 48, 52 и 57 кг), 70 кг (из числа участниц категорий 57, 63 и 70 кг), и свыше 70 кг (из числа участниц категорий 70, 78 кг, +78 кг). спортсмены, прошедшие прямую квалификацию – попавшие в число восемнадцати, имеющих самый высокий рейтинг в каждой из четырнадцати категорий WRL: 126 мужчин и 126 женщин. Пан-Америки – 21 (10 мужчин и 11 женщин), Азии – 20 (10 и 10) и Океании - 10 (5 и 5).