Тренерский штаб сборных России включил в заявку команды семерых дзюдоистов, имеющих опыт выступления на Олимпийских играх, но не сумевших завоевать медали. В весовой категории до 100 кг выступит участник Игр в Лондоне и Рио-де-Жанейро
Кирилл Денисов (ранее дзюдоист боролся в весе до 90 кг), а в категории до 73 кг - прошедшие соответственно Олимпиады 2016 и 2012 годов
Денис Ярцев и Муса Могушков. Ирина Заблудина (до 57 кг) выходила на татами на Играх и в Великобритании, и Бразилии;
Ирина Долгова (до 48 кг), Екатерина Валькова (до 63 кг) и
Ксения Чибисова (свыше 78 кг) - участницы ОИ-2016 в Рио.
В состав команды в индивидуальных стартах также вошли Роберт Мшвидобадзе (до 60 кг), чемпион Европы 2015 года Камал Хан-Магомедов (до 66 кг), Аслан Лаппинагов, Алан Хубецов (до 81 кг), Хусейн Халмурзаев (до 90 кг), Казбек Занкишиев (до 100 кг), Мария Персидская (до 48 кг), Алеся Кузнецова (до 52 кг), Анастасия Конкина (до 57 кг), Дарья Давыдова (до 63 кг) и Антонина Шмелева (до 78 кг).